Si.
Si querías hacer mas prolijo podías haber hecho desde los 18 años la categoría que querías, hasta la fecha que tenes el inicio en autónomos, es decir un mes. Y luego podías haber iniciado desde la inscripción con la categoría que correspondía a la inscripción . Podías haberla cambiado al mes siguiente, pero hay gente que la cambia desde la inscripción. Yo lo hice indistintamente y no tuve problemas.
Todo en sicam I.