Pension no contributiva -MENOR

Buenos dias colegas: me consulta una madre cuya hija menor de edad es discpacitada , cuenta con CUD y percibe actualmente AUH. Quiere tramitar la pension no contributiva por incapacidad, ¿ es compatible la Pension no contributiva con la Asignacion universal por hijo discapacitado?. El tramite puede hacerlo abogado con poder?

Hola, creo son compatibles, no la puede tramitar abogado, son de desarrollo social, hay dos una de nacion y otra de provincia