formularios para pensión

Hola foristas, soy nueva. queria preguntarles lo siguiente: mi abuela se jubilo con la jubilacion por moratoria, falleció (quedan todavia un par de cuotas de la moratoria) y ahora tengo que tramitar la pensión a beneficio de mi abuelo.
Yo todavia no estoy acreditada como abogada ante anses, pero queria saber si con el formularios de carta poder y acompañando las partidas que justifican el vínculo es nesesario que lo lleve al turno a mi abuelo también
Mi idea es que firme en el juzgado los siguientes formularios:
1) ps 6.4 (carta poder)
2) ps 6.18 (solicitud de prest. previs.)
3) ps 6.9 (ddjj ley 17.562)
4) ps 6.279 (aceptac. de dctos de cuotas de moratoria)
y ya tengo tambien el formulario 6.76 para llenar en el banco antes de ir al turno.
Esta bien o me falta algún formulario?

Muchisimas gracias!! Respecto de la relación de parentesco, tengo el acta mio y de mi mama para probarlo, creeria que es suficiente con eso.
Ahora, lo que no encuentro es el formulario 6.181. En la pagina de anses no esta y lo busque en la biblio del foro y no lo encuentro. Si no es mucha molestia, me lo podrías pasar o decirme en que sitio lo encuentro? desde ya, te agradezco

Hola:

Si es que no lo podés ubicar al formulario podrías pedirlo en la misma Udai.

saludos

Si, voy a hacer eso, muchas gracias!!