la sentencia firme, solo indica que no se puede apelar, o sea que es cosa juzgada, de allí al pago deberas ver los plazos para que se haga viable la ejecución de esta, que son 120 días que la ley le otorga al ANSES para que pague...o sea ANSES debería pagara dentro de ese plazo.
al dia 121, podes ejecutar , en el proceso de ejecución de sentencia...