Hola elxene
Es correcto lo que te dicen en UDAI Ctes, el Último sicam peticionado y reconocido es el que tiene validez. Aunque consigas la circular que lo determina, no te va a servir para IPS porque es otra Caja, que no maneja los Autónomos.
IPS se maneja solamente con expedientes de reconocimiento de servicios de otras cajas y en este caso al tener 2 expedientes distintos de ANSES solicita que aclare cuál es el válido (la lógica indicaría que es el último, pero en fin). Andá a la UDAI y a lo mejor lo podés solucionar con una nota en que aclaren la situación.
Suerte